目前國(guó)內(nèi)預(yù)發(fā)機(jī)發(fā)泡過(guò)程顆粒密度檢測(cè)一般有兩種方式，一種是人工密度檢測(cè)，另一種是自動(dòng)密度檢測(cè)。

所謂人工檢測(cè)就是把預(yù)發(fā)好的粒子填滿(mǎn)到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的量杯中（通常量杯的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部容積為1升），然后用直尺將溢出量杯上平面的原料刮除，將杯子放到經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的天平秤上進(jìn)行稱(chēng)量。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉。缺點(diǎn)是精度不容易控制，尤其對(duì)于偏重的顆粒，由于人工操作，取樣的時(shí)間點(diǎn)、取樣手法、環(huán)境影響等多種因素影響，容易造成數(shù)據(jù)失真從而影響真實(shí)結(jié)果的獲取。所以在人工測(cè)量的時(shí)候，應(yīng)盡量避免多人操作，并嚴(yán)格遵守標(biāo)準(zhǔn)的步驟，樣品應(yīng)該從同一個(gè)點(diǎn)、同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)抽取。稱(chēng)量用的稱(chēng)需要及時(shí)校準(zhǔn)并避免振動(dòng)、風(fēng)吹等因素影響。

所謂自動(dòng)密度檢測(cè)就是通過(guò)一種自動(dòng)執(zhí)行的裝置來(lái)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)（取樣、刮平、稱(chēng)量、數(shù)據(jù)傳輸、修正），全程不用人工參與。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)過(guò)程全部由程序來(lái)控制執(zhí)行，避免了人工操作帶來(lái)的誤差。但由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本相對(duì)來(lái)說(shuō)要比人工稱(chēng)量高出不少。